自研焊接具身大脑模型，以“智能焊工”切入工业制造具身智能赛道，「昇视唯盛」达成数亿元B轮融资｜36氪首发
幸福家庭网讯，就相关话题整理如下。
娱报在线获悉，聚焦工业制造行业的具身智能机器人厂商「昇视唯盛」（3Srobotics）正式宣布达成数亿元B轮融资，本轮融资由上海半导体产投、金桥基金领投，零一创投、新鼎资本、中关鼎华及老股东微光创投连续加码跟投。资金将主要用于焊接具身智能大脑与自主小脑运动控制系统的迭代升级，扩大自有智造工厂产能，扩充研发与市场服务团队，加速产物全国多行业量级化落地。
昇视唯盛成立于2020年，2023年收获国家高新科技厂商认证，2024年收获上海市专精特新中小厂商、上海市智能机器人标杆厂商。本轮融资达成标志昇视唯盛依托“自主大脑+自主小脑+自研硬件量产”三级全栈自研体系迈入量级化高速成长新阶段，以可量产、可自主进化的工业级智能机器人产物，切入国内工业制造具身智能落地赛道。
昇视唯盛三代产物升级路径
1.切中焊接刚需场景，打造“智能焊工”
创立之初，昇视唯盛主要从事通用工业机器人的研发与生产销售。随着业务成长，创始人王德钊慢慢形成判断，觉得机器人在日后会从通用化走向垂直场景的深度智能化。“所以我们定位在做AI算法与机器人硬件的深度结合，在垂直场景里充分发挥智能机器人的价值。”
在众多工业场景中，昇视唯盛选择了焊接。焊接是几乎所有工业生产都会���及的工艺，然而由于工作危险性高、强度大且科技门槛高，劳动力缺口问题日益加剧。王德钊介绍，中国当前约有千万注册焊工，平均年龄高于45岁。由于年轻人普遍不愿意从事焊接工作，2025年焊接工程师缺口达数百万人。而与此同时，制造厂商对焊接质量、效率和平稳性的要求还在不断提高。
两大痛点交汇，为焊接机器人创造了巨大的市场空间。据测算，日后十年智能焊接机器人的市场量级将触及千亿元。“基于对焊接市场前景的信心，以及此前我们在焊接行业积累的客户资源与场景数据，最终选择了先深耕焊接这个垂直场景。”王德钊指出。
大多数传统系统集成商使用的焊接自动化方案，需求预先编程、拖拽示教或人工干预，无法根据作业误差自动调整工艺，只能破解有限范围内的标准化问题，无法深度理解工业物理工况、自主解决非标错综场景，存在适配性差、可替代性高、无连续进化能力等天然短板，难以真正破解制造业核心痛点。
相比之下，昇视唯盛机器人能够基于AI算法对成熟焊工作业数据的学习，凭借3D实时重建和机器人路径规划，自主感知、理解物理世界，从而实时决策和动态调整工艺，可以更好地适应各种错综工况与非标工件，同时缩短产物交付与厂商回本周期。王德钊指出，当前一台昇视唯盛的焊接机器人在单位时间内平均可替代1.5到2名焊工，投资回报周期约为1-1.5年。
昇视唯盛第三代焊接机器人
2.自研焊接具身自主“大脑”与“小脑”
昇视唯盛自研焊接专属具身智能大脑模型，完全基于真实工业工况训练。其中“大脑”是基于多模态大模型架构训练的AI算法。科技团队凭借投喂千万级一线产线焊接数据、全品类材质工艺知识库与错综异形焊缝数据集，使AI算法能够像经验丰富的焊工一样，识别工件的空间立体结构、材质、纹理，自主推理生成出“哪里需求焊”、“具体怎么焊”的工艺方案，适配钢结构、工程机械、船舶、轨道交通、汽车零部件等行业的非标、多品种、小批量核心生产场景。
该自主大脑拥有真正的工业工艺认知与自主决策能力：依托自研高精度3D视觉系统，昇视唯盛的“大脑”模型能够根据板材材质、厚度、坡口形态、现场作业环境，动态匹配并实时调节电流、电压、走速、摆幅等全套核心工艺参数。同时，模型支持产线作业数据闭环自学习，连续优化工艺逻辑，打破传统设备工艺固化、高度依赖人工经验、场景适配受限的行业瓶颈。
而昇视唯盛自研的“小脑”能力——自研实时运动控制系统，来源控股子公司哈工现代在工业机器人本体上的多年积累，是保证机器人精准落地决策、平稳高标准作业的关键科技壁垒。
不同于当前多数厂商使用的外购通用运动控制方案，普遍存在响应延迟、轨迹跟踪精度不足、多轴协同性差等问题，昇视唯盛的自主“小脑”凭借自主承接“大脑”的全套工艺决策指令，面对异形曲面、超大构件、狭窄空间、工件形变等极端错综工况，可实时达成轨迹修正、动态误差补偿，保障焊缝成型均匀平稳，杜绝虚焊、漏焊、焊穿等质量问题，并且可适配固定式、履带式移动式全系焊接机器人，实现“单一大脑驱动多端设备、全场景柔性自主作业”。
昇视唯盛累积的海量工艺数据作为“大脑”与“小脑”的桥梁与学习养料，随着机器人实际应用量级的不断提高，使机器人产物的迭代形成“用得越多、数据越多、模型越聪明”的正向飞轮。
3.从深耕焊接，连续拓宽工业具身智能产物边界
传统的焊接自动化破解方案提供商，由于需求就每个具体项目做定制化开发和现场适配，大多采取与终端客户直接签单的销售模式。相比之下，昇视唯盛焊接机器人产物的标准化和智能化程度更高，可以实现客户“插电即用”。
在此基础上，昇视唯盛的销售模式以渠道经销商和集成代理商为主。终端直签客户的营收占比仅有10%-20%，主要用于打造新拓展应用场景的标杆案例。另外，昇视唯盛还在探索“机器人劳务”的商业模式，按焊接米数计费，相比人均焊接，每天焊接效率提高2.88倍，平均价格减少32.5%。
当前昇视唯盛的客户主要涵盖钢构、桥梁、船舶、轨道交通、电力设备、工程机械等工业制造场景，在航空航天、新能源等高端制造行业也有所涉及。王德钊介绍，客户在使用焊接机器人时，最关心的是产物的焊接平稳性、可焊工件覆盖率及单位时间效率，2026年目的营收数亿元。
接下来，昇视唯盛打算以焊接机器人为核心产物支点，连续推出打磨、切割、装配、搬运等全品类工业智能机器人产物，一步步渗透制造厂商生产全流程，实现从“单一场景爆款产物”到“全工序具身智能产物生态”的升级。
投资人观点
上海半导体产投投资团队指出：工业场景里，焊接行业一直存在非标率极高的问题，这也导致行业自动化率长期偏低，不得不连续依靠人工进行作业。然而焊接的工作环境本身极为恶劣，这使得此前数以百万计的焊工岗位，在日后将面对突出的用工缺口。而AI实际上破解的，正是各行各业、各式各样非标场景中的判断和执行问题，其属性与焊接作业天然匹配。
昇视唯盛在经历并克服AI模型不成熟、数据不足、机器人本体精度不够等多重、错综且相互交织、需求大量时间沉淀才能破解的问题后，终于率先使AI焊接机器人具备了与成熟焊工相当的能力，并实现量产出货。焊接这个行业足够大，也足够刚需，我们看好昇视唯盛有希望凭借自己稀缺的、领先的产物，成长为更大量级的公司。
金桥基金总经理马万里指出：昇视唯盛在工业具身智能焊接机器人行业的稀缺价值。公司拥有国内罕见的“机器人本体+AI+焊接工艺”三合一自主核心能力，特别是自有机器人本体生产工厂带来的量产能力和供应链自主可控强项，构建了区别于纯软件方案商的坚实壁垒。
焊接场景是工业制造中用工缺口最大、智能化替代需求最迫切的刚性市场，昇视唯盛以“自主大脑+自研硬件”的产物化路径切入，精准契合制造业从“方案赋能”向“智能硬件落地”转型的产业走向。金桥基金将依托在硬科技和智能制造行业的长期布局与产业生态资源，连续赋能公司量级化成长，加速加快焊接机器人在钢结构、船舶、工程机械等行业的深度落地。
零一创投管理合伙人余璐指出：当前钢结构、船舶等非标制造行业“机器换人”走向明显，昇视唯盛精准切中了这一市场空白。昇视唯盛科技能力完整，在软件算法上更是攻克了无图纸焊接的行业难题，使机器人具备像资深老师傅一样理解工况、自主决策的能力。
我们觉得，昇视唯盛展现出了独角兽厂商具备的科技厚度、产物思维与全球化视野，愿意陪伴类似的优秀团队一道，共同迎接工业智能化的浪潮。
新鼎资本负责人张驰指出：焊接机器人作为工业自动化行业的核心装备，具备高精度、高效率等显著特点。其凭借精准的程序控制与多轴协同运动，能够确保焊接参数的一致性与焊缝质量的平稳均一，奏效破解人工焊接中因疲劳或技能差异导致的质量波动问题。在效率领域，焊接机器人可实现24小时连续作业，大幅缩短生产周期并增强产能，特别适用于大批量标准化生产。同时，凭借灵活的编程能力与视觉识别等智能科技，它能快速适应小批量、多品种及错综形状工件的焊接需求，显著缩短产物改型换代的准备周期。另外，焊接机器人能在高温、有毒粉尘等恶劣环境下长期平稳工作，减少工人的劳动强度与安全风险。
更多精彩内容，敬请关注幸福家庭网。